المشكلة
تُحدث الحرائق أكبر ضرر في دقائقها الأولى، قبل أن يلاحظها أحد أو يصل إليها. كاشفات الدخان التقليدية تطلق الإنذار، لكنها لا ترى مكان الحريق ولا تقدّر خطورته ولا تفعل شيئًا حياله.
ما الذي بنيناه
- نماذج رؤية حاسوبية (YOLOv11 وResNet-50 وSVM) ترصد الحريق من كاميرا الروبوت.
- يعمل الروبوت على ROS ويتصرف بناءً على ما يرصده لاحتواء الحريق مبكرًا.
- تطبيق جوال بتقنية Flutter، مدعوم بـ Flask وSupabase، يرسل للمالك تنبيهات فورية وحالة الموقع لحظة بلحظة.
التقنيات المستخدمة
YOLOv11SVMResNet-50ROSFlutter